Mi az az automata összeszerelő gép? A laikus fogalmakban az összeszerelés a termék több alkatrészének szoros illesztéssel, bepattintással, csavarkötéssel, ragasztással, szegecseléssel, hegesztéssel stb. történő kombinációját jelenti olyan késztermék (félkész termék) előállítására, amely megfelel a követelményeknek. előre meghatározott méretpontosság és funkció. Az egyes alkatrészek kézi feldolgozásával (érintkezés, válogatás, megfogás, mozgatás, elhelyezés, erőkifejtés stb.) megvalósuló összeszerelés szigorúan véve csak kézi összeszerelésnek nevezhető. A kézi kezelést (érintés, válogatás, megragadás, mozgatás, elhelyezés stb.) nem igénylő alkatrészek összeszerelését nevezhetjük automatikus összeszerelésnek. Között van a félautomata összeszerelés.
Az automata összeszerelő gép összetétele
1. Alkatrészorientált elrendezés, szállítás, menekülési rendszer
A rendetlen részek automatikusan a gép automatikus feldolgozásához szükséges térbeli tájolásnak megfelelően vannak elrendezve és elrendezve, majd zökkenőmentesen továbbítják a következő menekülési helyre, hogy felkészüljenek a manipulátor későbbi megfogására.
2. Fogás-váltó-elhelyezés mechanizmus
A kilépő által elhelyezett részeket (alkatrészeket) megfogják vagy felszívják, majd áthelyezik egy másik pozícióba (általában az összeszerelési munkahelyzetbe).
3. Összeszerelési munkamechanizmus
Az összeszerelési munka fő műveleteinek elvégzésére szolgáló mechanizmusra utal, mint például a préselés, befogás, csavarozás, befogás, ragasztás, hegesztés, szegecselés, ragasztás és a munkadarab előző alkatrészhez való hegesztése.
4. Vizsgáló intézmények
Az előző lépésben összeszerelt alkatrészek vagy az előző lépésben a gép munkaeredményeinek tesztelésére szolgál, mint például hiányzó alkatrészek észlelése, méretészlelés, hibafelismerés, funkcióérzékelés és anyaghézag-észlelés.
5. Munkadarab-eltávolító mechanizmus
Egy olyan mechanizmus, amely az összeszerelt minősített és nem minősített alkatrészeket a gépből válogatja ki.